Opis
W skład stanowiska wchodzą
– Robot ABB IRB 6640ID-200/2.55 z kontrolerem IRC5
– Przetwornica częstotliwości PSI 6000 średniej częstotliwości BOSCH REXROTH MF-SYSTEM TYP PSI63C0.727-L1-INCL. OPTION UIR
– PANEL OPERATORSKI MITSUBISHI GOT1000 GT1685M-STBD
ABB IRB 6640ID-200/2.55 z kontrolerem IRC5
Dzięki sześciu osiom ruchu, klasie ochrony IP67 i maksymalnej ładowności 235 kg jest gotowy do stawienia czoła trudnym wyzwaniom. Jego mocna konstrukcja jest idealna do przenoszenia materiałów, obsługi maszyn, paletyzacji lub zgrzewania punktowego.
Ramie jest usadowione na postumencie oraz ramie (3×4 m), robot zaadaptowany był do zgrzewania zbiorników paliwa. W produkcji robot był używany przez okres 3 lat.
Dane techniczne
Osie: 6
Ładunek: 200kg
Zasięg H: 2550mm
Powtarzalność: ±0,07mm
Masa robota: 1310 kg
Min. temperatura otoczenia +5°C
Maks. temperatura otoczenia +50°C
Maks. wilgotność otoczenia 95% w stałej temperaturze
Maks. wilgotność otoczenia (odlewnie ) 100%, jeśli robot jest zainstalowany i konserwowany zgodnie z instrukcją.
oś 1 Obrót + 170 ° do -170 °
oś 2 Ruch ramienia + 85º do -65º
oś 3 Ruch ramienia + 70º do -180º
Oś 4 Ruch nadgarstka + 300º do -300º
Oś 5 Ruch zgięcia + 100º do -100º
Oś 6 Ruch obrotowy + 300º do -300º ± 300º max
Siła Wytrzymałość obciążenia (działanie) Max. obciążenie (zatrzymanie awaryjne)
Siła xy ± 8,5 kN ± 20,4 kN
Siła z 15,0 ± 9,0 kN 15,0 ± 20,0 kN
Moment obrotowy xy ± 20,1 kNm ± 45,2 kNm
Moment obrotowy z ± 5,1 kNm ± 10,6 kNm
-Przetwornica częstotliwości PSI 6000 średniej częstotliwości BOSCH REXROTH MF-SYSTEM TYP PSI63C0.727-L1-INCL. OPTION UIR
Zakres napięcia zasilania 400…480 V
Prąd znamionowy sieci 110 A
Maks. prąd pierwotny 800 A
Maks. prąd wtórny 36 kA
